激光发生器、单腔光纤激光器以及多腔光纤激光器

技术领域

本申请涉及光纤激光器领域，特别涉及一种激光发生器、单腔光纤激光器以及多腔光纤激光器。

背景技术

我国激光清洗技术的研讨和设备的开发起步晚，基本上是追随国外的开展，虽然在较短时间内获得了一些效果，但一般集中于100瓦以下低功率清洗，与国外相比存在分明的差距，因而，国内较为成熟的激光清洗设备并不多，大局部还处于实验室研讨阶段，其清洗效率和波动性有待进一步的进步。

随着国内以及一些新兴工业国家的对加工效率、效果以及环保要求的不断提高，一些重污染清洗领域，例如板材的酸洗，或者是对精密度以及效率有要求的领域，例如轮胎模具清洗等等，这些应用领域急需寻找一种高效、清洁的方式对加工件进行清洗，因此，市场对高功率的脉冲激光器需求也不断提高。目前市场上的光纤脉冲激光器由于光纤本身的非线性问题及光学结构设计的限制，限制了全光纤结构脉冲激光功率的提升。而高功率的纳秒脉冲激光器，多为固体结构，这种固体结构技术因为其空间结构的特殊性，造成结构复杂，体积大，成本高，稳定性差，维护成本高昂等缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种激光发生器、单腔光纤激光器以及多腔光纤激光器，以解决相关技术中高功率的纳秒脉冲激光器结构复杂，体积大，成本高，稳定性差，维护成本高昂等问题。

第一方面，提供了一种激光发生器，其包括：

脉冲种子源，用于产生预设功率的脉冲激光；

激光放大模块，与所述脉冲种子源连接，用于放大所述脉冲激光的激光功率；

其中，所述激光放大模块包括依次连接的多个光纤放大器，多个所述光纤放大器依次放大所述脉冲激光的激光功率。

一些实施例中，所述脉冲种子源为双声光调制种子源；

所述双声光调制种子源包括：

谐振结构，包括相对设置的高反光栅和低反光栅，所述高反光栅和所述低反光栅围设形成谐振腔；

腔内声光，设于所述谐振腔之间，用于产生第一种子脉冲激光；

种子源第一泵浦源，设于所述谐振腔内，用于抽运种子源第一泵浦光；

种子源第一耦合器，设于所述谐振腔内，与所述腔内声光和所述种子源第一泵浦源连接；

种子源第一增益光纤，设于所述谐振腔内，与所述种子源第一耦合器连接；

声光调制器，设于所述谐振腔外，与所述种子源第一增益光纤连接，用于调制由所述谐振腔输出的激光的重复频率以及脉冲宽度得到所述脉冲激光；

种子源第一光隔离器，与所述声光调制器和所述激光放大模块连接，用于防止反馈光进入所述脉冲种子源、并将所述脉冲激光传递至所述激光放大模块；

所述反馈光为所述脉冲激光作用在物体表面反射的光。

一些实施例中，所述脉冲种子源包括：

半导体激光管调制种子源，用于产生第二种子脉冲激光；

种子源第二泵浦源，用于抽运种子源第二泵浦光；

种子源第二耦合器，与所述半导体激光管调制种子源和所述种子源第二泵浦源连接；

种子源第二增益光纤，与所述种子源第二耦合器连接；

种子源第二光隔离器，与所述种子源第二增益光纤和所述激光放大模块连接，用于防止反馈光进入所述脉冲种子源、并将所述脉冲激光传递至所述激光放大模块。

一些实施例中，多个所述光纤放大器中增益光纤的纤芯直径沿所述脉冲激光的传播方向逐级递增。

一些实施例中，所述光纤放大器包括：

放大器第一泵浦源，用于抽运放大器第一泵浦光；

放大器第一耦合器，与脉冲种子源或上一级光纤放大器连接，且与所述放大器第一泵浦源连接；

放大器第一增益光纤，与所述放大器第一耦合器连接；

放大器第一剥模器，与所述放大器第一增益光纤连接，用于除去传递所述脉冲激光的光纤的包层光；

放大器第一光隔离器，与所述放大器第一剥模器连接，用于防止反馈光进入所述脉冲种子源。

一些实施例中，所述光纤放大器包括：

放大器第二剥模器，与脉冲种子源或上一级光纤放大器连接，用于除去传递所述脉冲激光的光纤的包层光；

放大器第二增益光纤，与所述放大器第二剥模器连接；

放大器第二泵浦源，用于抽运放大器第二泵浦光；

放大器第二耦合器，与所述放大器第二泵浦源和所述放大器第二增益光纤连接；

放大器第二光隔离器，与所述放大器第二耦合器连接，用于防止反馈光进入所述脉冲种子源。

一些实施例中，所述光纤放大器包括：

放大器第三泵浦源，用于抽运放大器第三泵浦光；

放大器第三增益光纤；

放大器第三耦合器，用于与上一级光纤放大器或脉冲种子源连接，且与所述放大器第三泵浦源、所述放大器第三增益光纤连接；

放大器第四泵浦源，用于抽运放大器第四泵浦源；

放大器第四耦合器，与所述放大器第四泵浦源、所述放大器第三增益光纤连接；

放大器第三剥模器，与所述放大器第四耦合器连接，用于除去传递所述脉冲激光的光纤的包层光；

放大器第三光隔离器，与所述放大器第三剥模器连接，用于防止反馈光进入所述脉冲种子源。

第二方面，提供了一种单腔光纤激光器，包括激光输出模块以及如上述的激光发生器，所述激光输出模块与所述激光发生器的激光放大模块连接。

第三方面，提供了一种多腔光纤激光器，包括激光输出模块、激光合束模块以及多个如上述的激光发生器；

所述激光合束模块，与多个所述激光发生器连接，将多个所述激光发生器发出的脉冲激光进行合束；

所述激光输出模块，与所述激光合束模块连接，用于输出所述激光合束模块合束之后的脉冲激光。

一些实施例中，所述激光合束模块包括：

激光合束器，与多个所述激光发生器连接，将多个所述激光发生器发出的脉冲激光进行合束；

合束剥模器，与所述激光合束器和所述激光输出模块连接，用于除去传递所述脉冲激光的光纤的包层光。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过多个光纤放大器依次连接，逐渐放大脉冲激光的激光功率，以便得到高功率的脉冲激光，结构简单稳定。

本申请实施例提供了一种激光发生器、单腔光纤激光器以及多腔光纤激光器，由于依次连接的多个光纤放大器对脉冲种子源产生低功率的脉冲激光逐级放大，因此，能够得到高功率的脉冲激光，并且结构简单稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种激光发生器的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种脉冲种子源的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种脉冲种子源的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种光纤放大器的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种光纤放大器的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种光纤放大器的结构示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种单腔光纤激光器的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种多腔光纤激光器的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种多腔光纤激光器的结构示意图。

图中：10、激光发生器；1、脉冲种子源；11、双声光调制种子源；111、高反光栅；112、种子源第一泵浦源；113、种子源第一耦合器；114、种子源第一增益光纤；115、腔内声光；116、低反光栅；117、声光调制器；118、种子源第一光隔离器；121、半导体激光管调制种子源；122、种子源第二泵浦源；123、种子源第二耦合器；124、种子源第二增益光纤；125、种子源第二光隔离器；2、激光放大模块；21、光纤放大器；211、放大器第一泵浦源；212、放大器第一耦合器；213、放大器第一增益光纤；214、放大器第一剥模器；215、放大器第一光隔离器；221、放大器第二剥模器；222、放大器第二增益光纤；223、放大器第二耦合器；224、放大器第二泵浦源；225、放大器第二光隔离器；231、放大器第三泵浦源；232、放大器第三耦合器；233、放大器第三增益光纤；234、放大器第四耦合器；235、放大器第四泵浦源；236、放大器第三剥模器；237、放大器第三光隔离器；3、激光输出模块；4、激光合束模块；41、激光合束器；42、合束剥模器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种激光发生器，其能解决相关技术中高功率的纳秒脉冲激光器结构复杂，体积大，成本高，稳定性差，维护成本高昂等问题。

如图1所示，一种激光发生器10，其包括：

脉冲种子源1，用于产生预设功率的脉冲激光；

激光放大模块2，与所述脉冲种子源1连接，用于放大所述脉冲激光的激光功率；

其中，所述激光放大模块2包括依次连接的多个光纤放大器21，多个所述光纤放大器21依次逐渐放大所述脉冲激光的激光功率。

具体的，本实施例中，全光纤结构脉冲激光器功率提升的限制元素之一为非线性效应，即为脉冲激光在光纤传输及放大过程中，产生的受激布里渊散射（SBS）、受激拉曼散射（SRS）、受激自发辐射（ASE）等。本实施例中减轻非线性效应的方法是通过多级放大结构以及使用大直径的增益光纤实现的。

激光发生器10包括脉冲种子源1和激光放大模块2，其中，脉冲种子源1用于产生预设功率的脉冲激光，激光放大模块2与脉冲种子源1连接，激光放大模块2对脉冲种子源1产生的脉冲激光进行放大，从而得到高功率的脉冲激光。

激光放大模块2包括依次连接的多个光纤放大器21，直接与脉冲种子源1连接的为一级放大器，之后依次为二级放大器、三级放大器等，由于光纤放大器21器件的硬件所限，仅凭单一的光纤放大器21放大的功率有限，因此多个光纤放大器21依次逐渐放大脉冲激光的激光功率，其中多个光纤放大器21中增益光纤的纤芯直径逐级递增，最终达到想要放大的功率。脉冲种子源1产生的脉冲激光经过多级光纤放大器21后，获得单腔功率500-1000W的纳秒级脉冲激光。

本发明中通过多个光纤放大器21依次连接，逐渐放大脉冲激光的激光功率，以便得到高功率的脉冲激光。相对于固体结构的纳秒脉冲激光器是通过空间结构的镜片之间的反射得到高功率的脉冲激光，本发明是通过光纤熔接实现，需要的空间较小，此外还能够减少震荡，结构简单稳定。

可选地，在本申请另外的实施例中，要获得低脉冲重复频率、窄纳秒级脉冲宽度的脉冲激光取决于脉冲种子源的设计方式。其中，脉冲种子源1可以设为双声光调制种子源11，其调制脉冲重复频率范围可达1kHz-150kHz，脉冲半高宽度（FWHM）范围可达5ns-350ns。

如图2所示，双声光调制种子源11包括高反光栅111、低反光栅116、腔内声光115、种子源第一泵浦源112、种子源第一耦合器113、种子源第一增益光纤114、声光调制器117以及种子源第一光隔离器118。

其中，高反光栅111和低反光栅116相对设置，围设形成谐振腔。腔内声光115设于谐振腔的高反光栅111和低反光栅116之间，起到调制腔内激光震荡，产生100ns-300ns的脉冲激光，也就是第一种子脉冲激光。种子源第一泵浦源112设于谐振腔内，用于抽运种子源第一泵浦光。种子源第一耦合器113为分波复用器（WDM）或泵浦耦合器，高反光栅111的信号端与种子源第一耦合器113的信号纤连接，高反光栅111的信号端与种子源第一耦合器113也可以放置在高反光栅111的外侧，或者，高反光栅111的信号端与种子源第一耦合器113也可以放置在种子源第一增益光纤114后面，即采用反向泵浦的方式进行放置。种子源第一耦合器113设于谐振腔内，与腔内声光115和种子源第一泵浦源112连接。种子源第一增益光纤114设于谐振腔内，与种子源第一耦合器113连接。其中，种子源第一增益光纤114为小纤芯的双包层或单包层增益光纤，纤芯直径为6μm-10μm。

种子源第一耦合器113将种子源第一泵浦源112抽运的种子源第一泵浦光耦合进种子源第一增益光纤114，同时将腔内声光115产生的第一种子脉冲激光耦合进种子源第一增益光纤114，种子源第一增益光纤114吸收种子源第一泵浦光进行粒子跃迁，以对第一种子脉冲激光进行放大，耦合放大的激光在高反光栅111和低反光栅116形成的谐振腔内震荡，当达到预设条件时从谐振腔内传递出去。

声光调制器117设于谐振腔外，与种子源第一增益光纤114连接，用于调制由谐振腔输出的激光的重复频率以及脉冲宽度以得到脉冲激光。种子源第一光隔离器118与声光调制器117连接，用于防止反馈光进入脉冲种子源，减弱反馈光对脉冲种子源的不利影响，反馈光为所述脉冲激光作用在物体表面反射的光。此外，种子源第一光隔离器118还与激光放大模块连接，以便将得到的脉冲激光传递至激光放大模块，脉冲激光进入激光放大模块系统进行后续的激光放大。

本申请通过腔内声光115在谐振腔震荡产生脉冲激光，相对于固体结构的纳秒脉冲激光器结构更加简单。同时在谐振腔外设置声光调制器117调制激光重复频率以及调制激光脉冲宽度，及时得到特定的脉冲激光，之后对得到的特定的脉冲激光进行放大，激光放大模块更加具有针对性。

可选地，在本申请另外的实施例中，要获得低脉冲重复频率，窄纳秒级脉冲宽度取决于脉冲种子源的设计方式。其中，脉冲种子源可以设为半导体激光管（LD）调制种子源，使用电调制的方式，调制激光重复频率以及调制激光脉冲宽度，产生种子脉冲激光。其调制脉冲重复频率范围可达1kHz-2MHz，脉冲半高宽度（FWHM）范围可达5ns-600ns。

如图3所示，脉冲种子源1包括半导体激光管调制种子源121、种子源第二泵浦源122、种子源第二耦合器123、种子源第二增益光纤124以及种子源第二光隔离器125。

其中，半导体激光管调制种子源121用于产生第二种子脉冲激光，使用电调制的方式，调制激光重复频率以及调制激光脉冲宽度，产生第二种子脉冲激光。半导体激光管调制种子源121还可以实现波形的调制。种子源第二耦合器123设为分波复用器（WDM）或泵浦耦合器，半导体激光管调制种子源121的信号端与种子源第二耦合器123的信号纤连接。种子源第二耦合器123与种子源第二增益光纤124连接，种子源第二耦合器123也可以放置在种子源第二增益光纤124后面，也就是半导体激光管调制种子源121与种子源第二增益光纤124连接，种子源第二耦合器123设于种子源第二增益光纤124和种子源第二光隔离器125之间，种子源第二耦合器123与种子源第二泵浦源122连接即采用反向泵浦的方式进行放置。

种子源第二泵浦源122用于抽运种子源第二泵浦光，种子源第二耦合器123与种子源第二泵浦源122连接。种子源第二耦合器123将种子源第二泵浦源122抽运的种子源第二泵浦光耦合进种子源第二增益光纤124，通过种子源第二增益光纤124对半导体激光管调制种子源121产生的第二种子脉冲激光进行放大。

种子源第二光隔离器125与种子源第二增益光纤124连接，用于防止反馈光进入脉冲种子源，减弱反馈光对脉冲种子源系统的不利影响。此外，种子源第二光隔离器125还与激光放大模块连接，以便将得到的种子脉冲激光传递至激光放大模块，脉冲种子激光进入激光放大模块系统进行后续的激光放大。

可选地，在本申请另外的实施例中，光纤放大器中泵浦源的设置有多种方式，本实施例中设为正泵模式，需要放大的脉冲激光和泵浦光耦合进增益光纤的同一端进行放大。如图4所示，光纤放大器21包括放大器第一泵浦源211、放大器第一耦合器212、放大器第一增益光纤213、放大器第一剥模器214以及放大器第一光隔离器215。

放大器第一耦合器212设为分波复用器（WDM）或耦合器，放大器第一耦合器212与脉冲种子源或上一级光纤放大器连接，当光纤放大器为一级放大器直接连接脉冲种子源时，放大器第一耦合器212与脉冲种子源连接。当光纤放大器不是一级放大器时，放大器第一耦合器212与上一级光纤放大器连接。

放大器第一泵浦源211用于抽运放大器第一泵浦光。放大器第一耦合器212与放大器第一泵浦源211连接、放大器第一增益光纤213连接。放大器第一耦合器212将放大器第一泵浦源211抽运的放大器第一泵浦光耦合进放大器第一增益光纤213，通过放大器第一增益光纤213放大脉冲种子源产生的脉冲激光或者上一级光纤放大器放大之后的脉冲激光。

放大器第一剥模器214与放大器第一增益光纤213连接，用于除去传递脉冲激光的光纤的包层光，包层光包括残余的放大器第一泵浦光和器件制作过程中残留的光。放大器第一光隔离器215与放大器第一剥模器214连接，用于防止反馈光进入脉冲种子源，减弱回光对脉冲种子源系统的不利影响。放大器第一光隔离器215与下一级光纤放大器或者激光输出模块连接。

可选地，在本申请另外的实施例中，光纤放大器中泵浦源的设置有多种方式，本实施例中设为反泵模式，需要放大的脉冲激光和泵浦光分别耦合进增益光纤的两端端进行放大。如图5所示，光纤放大器21包括放大器第二泵浦源224、放大器第二耦合器223、放大器第二增益光纤222、放大器第二剥模器221以及放大器第二光隔离器225。

放大器第二剥模器221与脉冲种子源或上一级光纤放大器连接，用于除去传递脉冲激光的光纤的包层光。当光纤放大器为一级放大器直接连接脉冲种子源时，放大器第二剥模器221与脉冲种子源连接。当光纤放大器不是一级放大器时，放大器第二剥模器221与上一级光纤放大器连接连接。

放大器第二增益光纤222与放大器第二剥模器221连接，放大器第二泵浦源224用于抽运放大器第二泵浦光。放大器第二耦合器223设为分波复用器（WDM）或耦合器，放大器第二耦合器223与放大器第二泵浦源224和放大器第二增益光纤222连接。放大器第二耦合器223将放大器第二泵浦源224抽运的放大器第二泵浦光耦合进放大器第二增益光纤222，通过放大器第二增益光纤222放大脉冲种子源产生的脉冲激光或者上一级光纤放大器放大之后的脉冲激光。

放大器第二光隔离器225与放大器第二耦合器223连接，用于防止反馈光进入脉冲种子源，减弱回光对脉冲种子源系统的不利影响。放大器第二光隔离器225与下一级光纤放大器或者激光输出模块连接。

可选地，在本申请另外的实施例中，光纤放大器中泵浦源的设置有多种方式，本实施例中设为正反泵模式。如图6所示，光纤放大器21包括：放大器第三泵浦源231、放大器第三增益光纤233、放大器第三耦合器232、放大器第四泵浦源235、放大器第四耦合器234、放大器第三剥模器236以及放大器第三光隔离器237。

放大器第三耦合器232设为分波复用器（WDM）或耦合器，放大器第三耦合器232与脉冲种子源或上一级光纤放大器连接，当光纤放大器为一级放大器直接连接脉冲种子源时，放大器第三耦合器232与脉冲种子源连接。当光纤放大器不是一级放大器时，放大器第三耦合器232与上一级光纤放大器连接连接。

放大器第三泵浦源231用于抽运放大器第三泵浦光，放大器第三耦合器232与放大器第三泵浦源231、放大器第三增益光纤233连接。放大器第四泵浦源235用于抽运放大器第四泵浦源235。放大器第四耦合器234设为分波复用器（WDM）或耦合器，放大器第四耦合器234与放大器第四泵浦源235、放大器第三增益光纤233连接。

放大器第三耦合器232将放大器第三泵浦源231抽运的放大器第三泵浦光耦合进放大器第三增益光纤233，放大器第四耦合器234将放大器第四泵浦源235抽运的放大器第四泵浦光耦合进放大器第三增益光纤233，通过放大器第三增益光纤233放大脉冲种子源产生的脉冲激光或者上一级光纤放大器放大之后的脉冲激光。

放大器第三剥模器236与放大器第四耦合器234连接，用于除去传递脉冲激光的光纤的包层光。放大器第三光隔离器237与放大器第三剥模器236连接，用于防止反馈光进入脉冲种子源，减弱回光对脉冲种子源系统的不利影响。光隔离器237与下一级光纤放大器或者激光输出模块连接。

本申请中的一级放大器可以为单模的小纤芯的光纤，为纤芯直径为6μm-10μm的双包层或单包层增益光纤，泵浦光通过分波复用器（WDM）或耦合器耦合进增益光纤，结构可采用正向泵浦、反向泵浦或正反向泵浦的方式。

本申请中的一级或二级放大器可以为多模光纤，增益光纤的纤芯直径为10μm-50μm，泵浦光通过耦合器耦合进增益光纤，结构可采用正向泵浦、反向泵浦或正反向泵浦的方式。

本申请中的二级或三级放大器为多模光纤，增益光纤的纤芯直径为50μm-100μm，泵浦光通过耦合器耦合进增益光纤，结构可采用正向泵浦、反向泵浦或正反向泵浦的方式。

本申请中的三级放大器为多模光纤，增益光纤的纤芯直径为200μm-400μm，泵浦光通过耦合器耦合进增益光纤，结构可采用正向泵浦、反向泵浦或正反向泵浦的方式。经过此级放大后，激光单腔功率可达500-1000W。

如图7所示，一种单腔光纤激光器，包括激光输出模块3以及如上述实施例所述的激光发生器，激光输出模块3与激光发生器的激光放大模块连接。脉冲种子源经过多级光纤放大器后，获得单腔功率500-1000W的纳秒级脉冲激光，通过激光输出模块3直接输出激光。

如图8和图9所示，一种多腔光纤激光器，包括激光输出模块3、激光合束模块4以及多个如上述实施例的激光发生器10。

激光合束模块4，与多个激光发生器10连接，将多个激光发生器10发出的脉冲激光进行合束。由脉冲种子源产生低功率的纳秒级脉冲激光，经过多个光纤放大器21后，产生单腔500-1000W的激光，后经激光合束模块4链接多个激光发生器10，将多个激光发生器10的单腔激光合束，通过激光输出模块3输出，产生1000-6000W的全光纤结构的脉冲激光。激光输出模块3与激光合束模块4连接，用于输出激光合束模块4合束之后的脉冲激光。

其中，激光合束模块4包括激光合束器41和合束剥模器42，激光合束器41与多个激光发生器10连接，将多个激光发生器10发出的脉冲激光进行合束。合束剥模器42与激光合束器41连接，用于除去传递脉冲激光的光纤的包层光。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。