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一种基于无人机视觉的光伏面板缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机视觉的光伏面板缺陷检测方法,包括S1、检测区域无人机航线规划;S2、无人机进行光伏面板数据采集,获得红外和可见光图像;S3、红外与可见光图像配准;S4、红外图像热斑检测及分类;S5、缺陷定位。本发明不受光伏电站地面环境影响,可以有效解决渔光互补、山地光伏电站检测难的问题,能直观地在三维模型上显示缺陷位置,很大程度上提高了光伏面板的维护效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113284124A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN202110629760.9

  • 发明设计人 汪俊;闫号;李艺达;

    申请日2021-06-07

  • 分类号G06T7/00(20170101);G06T7/33(20170101);G06T5/00(20060101);G06T3/40(20060101);G06K9/32(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构32252 南京钟山专利代理有限公司;

  • 代理人戴朝荣

  • 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

  • 入库时间 2023-06-19 12:18:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-11

    授权

    发明专利权授予

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