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图像的三维重建方法和三维重建装置

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本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。

著录项

公开/公告号CN113643421A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院;
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申请/专利号CN202110763508.7
发明设计人齐越;邵长旭;李耀;高连生;李弘毅;
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申请日2021-07-06
分类号G06T17/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司;
代理人张娜;黄健
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 13:13:51

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法律状态公告日

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法律状态
2023-08-25

授权

发明专利权授予

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