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转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统

摘要

本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中,在方向盘操作(换言之,方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时,求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令,并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置,从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。

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  • 2022-02-01

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