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一种目标确定方法以及目标确定装置

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本申请公开了一种目标确定方法，属于感知融合领域，可以应用在智能汽车、智能网联汽车上，包括：获取待处理图像和多个毫米波探测点，待处理图像和多个毫米波探测点是针对相同检测目标同步获取的数据，每个毫米波探测点包括深度信息。将多个毫米波探测点映射到待处理图像上。根据第一信息确定检测目标在待处理图像上的多个候选框，第一信息包括每个毫米波探测点的深度信息和位置信息。根据深度信息对多个候选框进行非极大值抑制NMS处理，以输出目标框和目标毫米波探测点，目标框是根据目标毫米波探测点的深度信息和位置信息确定的。本申请提供的方案可以提升视觉传感器和毫米波雷达的检测结果的关联的准确率。

著录项

公开/公告号CN114022830A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人华为技术有限公司;
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申请/专利号CN202010692086.4
发明设计人原崧育;杨臻;张维;
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申请日2020-07-17
分类号G06V20/52(20220101);G06V10/774(20220101);G06V10/82(20220101);G06N3/04(20060101);G06T7/70(20170101);G01S13/91(20060101);G01S13/89(20060101);G01S13/86(20060101);
代理机构44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李杭
地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
入库时间 2023-06-19 14:06:32

法律信息

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法律状态
2022-02-08

公开

发明专利申请公布

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