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室内NLOS环境下基于TOA的定位系统信标节点的优化布局方法

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摘要

本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。

著录项

  • 公开/公告号CN114173281A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 长安大学;

    申请/专利号CN202111603471.8

  • 发明设计人 张磊;焦侃;冯雪;张宇;宁雄;胡志新;

    申请日2021-12-24

  • 分类号H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101);H04W16/22(20090101);

  • 代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;

  • 代理人王艾华

  • 地址 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

  • 入库时间 2023-06-19 14:28:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    公开

    发明专利申请公布

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