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多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法

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摘要

本发明提供一种多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，调度系统生成车辆在路径上移动的车辆轮廓曲线；生成车辆‑路径碰撞查询表；调度系统加载任务，得出对应任务路径列表；生成车辆‑路径使用查询表；调度系统选定接收该任务的车辆；调度系统判断接收该任务的车辆在对应任务路径移动时是否会与其他车辆发生碰撞；若判断接收该任务的车辆不会与其他车辆发生碰撞，则派发该任务的任务路径；若判断接收该任务的车辆会与其他车辆发生碰撞，则不派发该任务的任务路径。本发明的多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，通过增加若干相邻的路径上分别行驶的AGV的车辆轮廓曲线，从而确保整个系统内的AGV能安全完成任务。

著录项

  • 公开/公告号CN114170844A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司;

    申请/专利号CN202111465612.4

  • 发明设计人 胡政;符致云;

    申请日2021-12-03

  • 分类号G08G1/16(20060101);

  • 代理机构44302 广州圣理华知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘伟强;周嘉文

  • 地址 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

  • 入库时间 2023-06-19 14:28:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    公开

    发明专利申请公布

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