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一种弱势交通参与者目标物搭载平台车

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本发明公开了一种弱势交通参与者目标物搭载平台车，包括底盘框架系统，在底盘框架系统上安装有驱动系统、转向系统和悬架系统；驱动系统包括沿底盘框架系统的纵向方向设置的两组驱动机构，驱动机构包括沿底盘框架系统的轴向方向设置的两组驱动组件，驱动组件包括驱动轮；转向系统包括沿底盘框架系统的纵向方向设置的两组转向组件，转向组件与对应侧驱动机构中的两组驱动组件转动连接；悬架系统包括安装在每组驱动组件上的悬架组件，悬架组件整体呈水平方向设置。本方案的转弯半径小，且整体高度低，从而能够更加真实的模拟道路交通参与者的运行，降低搭载平台车被测试车辆的环境感知系统捕获，提高测试结果准确性。

著录项

公开/公告号CN114184394A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15

原文格式PDF
申请/专利权人重庆理工大学;
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申请/专利号CN202111672467.7
发明设计人李文礼;易帆;周理东;石晓辉;
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申请日2021-12-31
分类号G01M17/007(20060101);
代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;
代理人项晓丹
地址 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
入库时间 2023-06-19 14:31:20

法律信息

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法律状态
2022-03-15

公开

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