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电动助力转向装置、使用于电动助力转向装置的控制装置以及控制方法

摘要

实施方式的处理器执行如下步骤:获得由操舵扭矩传感器检测出的操舵扭矩和由车速传感器检测出的车速;根据驾驶员操纵方向盘时的操舵频率而变更应用于操舵扭矩的增益和相位;根据应用了增益和相位的操舵扭矩以及车速来决定辅助扭矩的大小;以及根据决定的辅助扭矩而生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

著录项

  • 公开/公告号CN114206707A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本电产株式会社;

    申请/专利号CN202080056200.2

  • 发明设计人 远藤修司;石村裕幸;

    申请日2020-08-06

  • 分类号B62D5/04(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨俊波

  • 地址 日本京都府京都市

  • 入库时间 2023-06-19 14:32:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-18

    公开

    国际专利申请公布

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