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手术工具、手术支持系统和手术操作单元

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提供了一种具有开闭式末端执行器的手术工具。该手术工具具有：轴；腕部，所述腕部连接成可绕第一轴线转动；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件被支撑成可绕第二轴线转动；以及弹性体，所述弹性体在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间施加排斥力。所述手术工具还包括：第一钳夹绞盘，所述第一钳夹绞盘被设置成适合于第一钳夹构件的形状；第一线缆，所述第一线缆拉动第一钳夹构件；第二钳夹绞盘，所述第二钳夹绞盘被设置成适合于第二钳夹构件的形状；以及第二线缆，所述第二线缆拉动第二钳夹构件。

著录项

公开/公告号CN114206240A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18

原文格式PDF
申请/专利权人索尼集团公司;
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申请/专利号CN202080055546.0
发明设计人若菜和仁;本乡一生;
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申请日2020-08-31
分类号A61B17/29(20060101);A61B34/35(20160101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人吴孟秋
地址日本东京
入库时间 2023-06-19 14:32:54

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-03-18

公开

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外文文献

1. 手术工具、手术支持系统和手术操作单元 [P] . 中国专利： CN114340519A . 2022-04-12
2. 具有重叠手术工具单元的可再充电位置的、用于手术工具单元的电池和控制模块 [P] . 中国专利： CN107496003B . 2021.02.09