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基于标准廓形约束的激光扫描图像异常处理方法

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本发明提供了一种基于标准廓形约束的激光扫描图像异常处理方法，包括：获取轨道激光扫描图像数据；将轨道激光扫描图像数据分割成多个图像数据段；删除点数较少的图像数据段；将处理后的多个图像数据段进行拼接；对多个拼接图像数据段的凹凸性进行判断；计算获取旋转量和平移量；根据旋转量和平移量对轨头曲线和轨底曲线进行平移和旋转；将平移和旋转后的轨头曲线和轨底曲线分别与标准轨道廓形图像点云进行比较，依次计算各个数据点的Hausdorff距离，若任一数据点的Hausdorff距离大于第一设定距离阈值，则判定任一数据点为野点并删除，完成对轨道激光扫描图像的异常处理。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中激光扫描仪数据存在很多噪声和野点的技术问题。

著录项

公开/公告号CN114202506A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18

原文格式PDF
申请/专利权人北京自动化控制设备研究所;
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申请/专利号CN202111262341.2
发明设计人庄广琛;郭玉胜;裴新凯;王海军;王大元;
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申请日2021-10-28
分类号G06T7/00(20170101);G06T7/136(20170101);
代理机构
代理人
地址 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
入库时间 2023-06-19 14:32:54

法律信息

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法律状态
2022-03-18

公开

发明专利申请公布

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