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高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置

摘要

本发明提出一种高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置,所述绩效分析方法具体包括步骤:S1:基于半开排队网络对高密度悬挂式机器人仓储系统进行模型的构建;S2:基于构建好的半开排队网络模型,利用矩阵几何方法对“换轨机器人‑拣选机器人”对进行两次分析,得到包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量;S3:基于包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量,再利用矩阵几何方法对“拣选机器人‑订单”对进行分析,获得指标的解析解。本发明提出的分析方法能够对特定的仓储系统做出评价并在此基础上进行布局优化和资源配置,从而提升工作效率,降低运营成本。

著录项

  • 公开/公告号CN114202161A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学深圳国际研究生院;

    申请/专利号CN202111348175.8

  • 发明设计人 杨朋;汪蓉;

    申请日2021-11-15

  • 分类号G06Q10/06(20120101);G06Q10/08(20120101);

  • 代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;

  • 代理人江耀纯

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

  • 入库时间 2023-06-19 14:32:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-18

    公开

    发明专利申请公布

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