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一种固定翼无人机的下降飞行试验系统及方法

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摘要

本发明公开了一种固定翼无人机的下降飞行试验系统及方法，包括：下降状态切换模块、检测模块及控制模块，固定翼无人机在执行任务飞行过程中，获取下降飞行指令，切换进入下降飞行试验状态，同时，检测固定翼无人机在处于下降飞行试验状态的初始下降速度、飞行气流状态和发动机工作状态参数，判断下降飞行试验状态是否符合预设的下降飞行试验要求，如果不符合则切换固定翼无人机从下降飞行试验状态转入平飞状态，然后阶梯式下降高度。通过初始下降速度、飞行气流状态和发动机工作状态参数，安全地控制大中型固定翼无人机进入下降飞行试验状态，可以保证飞行过程中平稳性。

著录项

  • 公开/公告号CN114200952A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安羚控电子科技有限公司;

    申请/专利号CN202111222984.4

  • 发明设计人 侯利洋;廖新涛;王文龙;刘宇;郭宏选;

    申请日2021-10-20

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11508 北京维正专利代理有限公司;

  • 代理人李传亮

  • 地址 710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层

  • 入库时间 2023-06-19 14:34:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-18

    公开

    发明专利申请公布

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