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一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统

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本发明公开了一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统，该系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置，以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，机载光学对准装置包括机载固态相机、机载激光标靶和测距设备，地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值，通过测距设备获得系留无人机距离地表的距离值；地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；解算定位模块，用于根据光学几何关系，解算得到无人机位置信息，从而实现定位。

著录项

公开/公告号CN114200396A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军91977部队;四川一电航空技术有限公司;
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申请/专利号CN202111282148.5
发明设计人张润哲;王全喜;李伟;李迅;李庶中;王泽众;罗军;曾浩;鉴福升;李洁;李越强;赵鹏鹏;张毅;赵东伟;闫鹏浩;
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申请日2021-11-01
分类号G01S5/16(20060101);
代理机构11472 北京方安思达知识产权代理有限公司;
代理人陈琳琳;杨青
地址 100036 北京市海淀区万寿路3号院
入库时间 2023-06-19 14:34:26

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法律状态
2022-03-18

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1. 不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统 [P] . 中国专利： CN114200397A . 2022-03-18
2. 系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法 [P] . 中国专利： CN107651212B . 2019.12.31