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一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人

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摘要

本申请实施例提供一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人，涉及建筑机械技术领域。该方法包括：提升女儿墙喷涂机器人的吊篮本体并通过参考点组件搜索参考点；在触发所述参考点组件后，停止提升所述吊篮本体；关闭所述参考点组件的运行并控制所述吊篮本体反向爬行下降；通过女儿墙喷涂机器人的激光测距仪搜索女儿墙的边沿；在搜索到所述女儿墙的边沿后停止所述吊篮本体；提升所述吊篮本体并通过激光测距仪获得所述喷嘴至所述女儿墙的距离信息；根据所述距离信息将所述吊篮本体定位至所述喷嘴与所述女儿墙的边沿平齐位置。该方法可以实现自动搜寻女儿墙零点位置，提高喷涂效率的技术效果。

著录项

  • 公开/公告号CN114215313A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;

    申请/专利号CN202111460682.0

  • 发明设计人 唐铁勇;张继骋;刘家威;

    申请日2021-12-02

  • 分类号E04F21/08(20060101);B05B12/12(20060101);B05B15/68(20180101);B05B12/00(20180101);

  • 代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人蒋姗

  • 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)

  • 入库时间 2023-06-19 14:36:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-22

    公开

    发明专利申请公布

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