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大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法

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摘要

本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。

著录项

  • 公开/公告号CN114212682A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海航天设备制造总厂有限公司;

    申请/专利号CN202111472475.7

  • 发明设计人 张骏;张卫东;刘玉梅;袁定新;孟长建;季长程;张春杰;

    申请日2021-12-06

  • 分类号B66C13/00(20060101);B66C13/08(20060101);B66C13/16(20060101);G01C15/00(20060101);

  • 代理机构31107 上海航天局专利中心;

  • 代理人许丽

  • 地址 200245 上海市闵行区华宁路100号

  • 入库时间 2023-06-19 14:37:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-22

    公开

    发明专利申请公布

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