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一种水面无人船自动停泊方法及系统

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摘要

本发明提供了一种水面无人船自动停泊方法及系统，所述方法包括设定无人船返航停泊的停泊点；建立双二维码坐标系；在双二维码坐标系下，计算视觉定位与GPS定位的对比评价置信度分数，设计双二维码视觉与GPS融合定位策略，以获得无人船的定位信息；根据无人船的定位信息，通过GPS融合定位策略控制无人船停泊到设定的停泊点。本发明的有益效果在于：通过视觉定位及与GPS定位相结合，获取到最优的定位精度，使得在定位信号较弱甚至没有定位信号的情况下无人船依然能获得精确度较高的定位信息，实现无人船精确定位及自动停泊控制。

著录项

  • 公开/公告号CN114237262A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 陕西欧卡电子智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202111608638.X

  • 发明设计人 程宇威;朱健楠;张丙卓;池雨豪;虞梦苓;

    申请日2021-12-24

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构44242 深圳市精英专利事务所;

  • 代理人丁宇龙

  • 地址 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室

  • 入库时间 2023-06-19 14:39:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-25

    公开

    发明专利申请公布

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