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移动时间预测装置和移动时间预测方法

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能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。

著录项

公开/公告号CN114237209A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25

原文格式PDF
申请/专利权人夏普株式会社;
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申请/专利号CN202110975319.6
发明设计人阮光盛;大泽裕树;榊原将弘;山内博;
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申请日2021-08-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司;
代理人郝家欢
地址日本国大阪府堺市堺区匠町1番地
入库时间 2023-06-19 14:39:06

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法律状态
2022-03-25

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