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一种自适应开挖轮廓的喷涂区域规划方法

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本发明涉及一种自适应开挖轮廓的喷涂区域规划方法，方法包括获取隧道中当前开挖断面轮廓的开挖方式，确定该开挖断面轮廓包括的若干个片段轮廓，用片段参数描述该开挖方式下的片段轮廓；根据构建单拱架单片段的区域幅角规划模型，在当前的开挖模式下，确定每个片段轮廓中的N个喷涂子区域；确定湿喷台车进行喷涂作业过程中涉及的拱架数量，根据相邻拱架之间的距离，确定扩展待喷涂的拱架位置，扩展完成后确定各个相邻拱架间的N个喷涂子区域。本发明的喷涂区域规划方法适用各种类型的开挖断面轮廓，自适应性较强。

著录项

公开/公告号CN114233329A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25

原文格式PDF
申请/专利权人中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;
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申请/专利号CN202111555452.2
发明设计人邢泊;李光朋;盖琛;黄艳;刘春阳;刘世文;
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申请日2021-12-17
分类号E21D11/10(20060101);
代理机构41119 郑州睿信知识产权代理有限公司;
代理人豆亚芳
地址 453000 河南省新乡市卫滨区人民西路与西环路交叉口西300米路北
入库时间 2023-06-19 14:39:06

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2022-03-25

公开

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