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一种单测量模组多工作模式工件三维测量装置及方法

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摘要

本发明公开了一种单测量模组多工作模式工件三维测量装置及方法，装置包括投影模块和相机模块，投影模块为投影仪，相机模块包括双目相机和彩色相机，还公开了一种测量方法，包括初始化测量模组状态，视场中心位置对应传送带中线位置，具体x，y轴坐标由选取的工作视场大小决定，模组竖直高度z为固定基座模式设置的工作高度，由相机分辨率及景深等参数决定等步骤，本发明设计了基于几何相似原理一种三相机(双目相机与彩色相机)+投影模块的测量模组，通过预先标定设置两种工作模式下的工作参数，可实现单一测量模组可同时运用于固定基座模式大视场范围三维成像与手眼模式局部精细三维测量，使得测量系统结构大大简化。

著录项

  • 公开/公告号CN114252024A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江四点灵机器人股份有限公司;

    申请/专利号CN202010990999.4

  • 发明设计人 林斌;周鹏;

    申请日2020-09-20

  • 分类号G01B11/25(20060101);

  • 代理机构33212 杭州中成专利事务所有限公司;

  • 代理人李亦慈;唐银益

  • 地址 310052 浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼

  • 入库时间 2023-06-19 14:42:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-29

    公开

    发明专利申请公布

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