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一种基于蜕变算法的三维激光雷达点云数据扩增方法

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一种基于蜕变算法的三维激光雷达点云数据扩增方法，将三维激光雷达场景点云数据扩增过程处理为通过蜕变算法程序向三维激光雷达场景点云数据中新增其他三维激光雷达物体点云或旋转场景点云数据中带标签的物体点云生成与三维真实激光雷达场景点云数据高度近似的用例的过程。在新增物体方面，程序对真实三维环境采集的真实激光雷达场景点云数据和物体点云数据库中的物体数据进行融合，生成扩增三维激光雷达场景点云数据。在旋转物体方面，程序根据真实激光雷达场景点云数据原始标签对场景中具有标签的物体点云进行提取并旋转，从而在短时间内自动生成大量高度仿真的激光雷达点云数据用例。

著录项

公开/公告号CN114265074A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-01

原文格式PDF
申请/专利权人南京大学;
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申请/专利号CN202111471923.1
发明设计人房春荣;林聚;刘佳玮;刘关迪;陈振宇;
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申请日2021-11-30
分类号G01S17/06(20060101);G01S17/931(20200101);G01S17/89(20200101);
代理机构
代理人
地址 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学软件学院925
入库时间 2023-06-19 14:43:46

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2022-04-01

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