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一种基于投影引导的物流机器人人机交互方法及系统

摘要

本申请提出一种基于投影引导的物流机器人人机交互方法及系统,属于机器人技术领域,方法包括:根据不同投影区域的材质,按照对应投影模式,将工作内容投影到投影区域中;对投影区域中的物品或者标识进行识别;并将反馈信息发送道所述调度服务器,完成本次人机交互过程。所述系统包括:指令收发模块、摄像头、图像处理模块、投影模块。本申请采用投影技术引导用户,与机器人进行对话交流,其克服了投影可能存在的因投影区域的材质不同,用户可能看不清楚投影文字的问题,实现了物流机器人与用户之间顺畅地交互过程。

著录项

  • 公开/公告号CN114274184A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202111554660.0

  • 发明设计人 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍;

    申请日2021-12-17

  • 分类号B25J19/00(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构11619 北京辰权知识产权代理有限公司;

  • 代理人付婧

  • 地址 401329 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号

  • 入库时间 2023-06-19 14:46:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-05

    公开

    发明专利申请公布

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