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仿真相机验证方法、装置、设备及存储介质、程序产品

摘要

本申请提供了一种仿真相机验证方法、装置、设备及存储介质、程序产品;本申请实施例可以应用于云技术、人工智能、智慧交通、车载等各种场景,涉及仿真技术;该方法包括:通过基准相机,采集测试场景的基准图像数据;针对测试场景进行三维建模,得到测试场景的场景模型;通过仿真相机,对场景模型进行图像采集,得到测试场景的仿真图像数据;其中,仿真相机至少包括在自动驾驶的仿真系统中的相机,仿真相机的相机参数与基准相机的相机参数相同;针对仿真图像数据和基准图像数据,确定出误差指标;依据误差指标,确定出基准相机和仿真相机之间的相似度,完成仿真相机验证。通过本申请,能够提高仿真相机验证的准确度。

著录项

  • 公开/公告号CN114299166A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 腾讯科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN202210003233.1

  • 发明设计人 胡太群;

    申请日2022-01-04

  • 分类号G06T7/80(20170101);G06K9/62(20220101);G06T17/00(20060101);

  • 代理机构11270 北京派特恩知识产权代理有限公司;

  • 代理人崔晓岚;王黎延

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

  • 入库时间 2023-06-19 14:48:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-08

    公开

    发明专利申请公布

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