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基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法

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本发明提供一种基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法，该方法包括：获取待测量机舱的主轴载荷测量量；将机舱的主轴载荷测量采用机舱坐标变换，转化为鲁棒独立变桨控制器的有效输入；确立风电机组气动不平衡的乘积摄动模型；计算鲁棒独立变桨控制器；采用机舱坐标逆变换得到风电机组控制系统的输入桨距角。本发明采用基于机舱的弯矩测量量作为控制器的反馈输入，解决在旋转部件中安装传感器的问题，使控制柜和传感器都位于机舱内部；所提出控制策略仍在Coleman变换的基础上进行，仅使用一个控制器完成气动不平衡控制；采用多输入多输出和强鲁棒性的鲁棒独立变桨控制策略，解决了传统控制器的不完全解耦和系统非线性问题。

著录项

公开/公告号CN114294158A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京华能新锐控制技术有限公司;
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申请/专利号CN202111349003.2
发明设计人王爽;杨政厚;周峰;韩健;张琪;岳红轩;陈卓;陈兆圣;陈志文;
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申请日2021-11-15
分类号F03D7/02(20060101);F03D13/20(20160101);F03D17/00(20160101);F03D80/00(20160101);G06F30/20(20200101);G06Q50/06(20120101);
代理机构11226 北京中知法苑知识产权代理有限公司;
代理人李明;赵吉阳
地址 102209 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座
入库时间 2023-06-19 14:48:21

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法律状态
2022-04-08

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