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一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法

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摘要

本发明公开了一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法，该方法包括：获取主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息；基于主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息，利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型预测算法对动态的子智能体进行运动模型预测以及动态反演定位。本发明在已知携带超宽带标签的智能体位置以及运动信息时，可以基于超宽带测距信息利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型算法对未知空间内动态超宽带锚点(即子智能体)进行运动模型预测并进行反演定位推算。根据未知动态锚点的反演推算结果构建相对定位网络，实现多智能体协同定位。

著录项

  • 公开/公告号CN114339595A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学重庆创新中心;

    申请/专利号CN202111603612.6

  • 发明设计人 俞成浦;周大健;唐潮;赵旭阳;

    申请日2021-12-24

  • 分类号H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101);G01S11/02(20100101);G06F17/12(20060101);G06F17/16(20060101);

  • 代理机构51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司;

  • 代理人王会改

  • 地址 401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

  • 入库时间 2023-06-19 14:49:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-12

    公开

    发明专利申请公布

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