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一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法

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本发明公开了一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法，包括：步骤1：对山区扫描获取点云数据；步骤2：设定格网尺寸，对点云数据构建虚拟格网；步骤3：对点云数据进行去噪处理，再在虚拟格网中创建索引号，确定点云数据最大行号；步骤4：根据最大行号计算结构元素，对点云数据进行形态学开运算，得到点云数据的高差变化值；对点云数据进行曲面拟合，得到点云数据的地面数字模型，进而得到地形起伏度值；步骤5：根据高差变化值及地形起伏度值判断点云数据是否为地面点；步骤6：将结构元素与预设阈值比较，若小于阈值，则结束，否则返回步骤2更新格网尺寸。本发明对点云数据进行形态学开运算和曲面拟合，能更加准确得到地面点。

著录项

公开/公告号CN114332631A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人中铁二院工程集团有限责任公司;
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申请/专利号CN202210033819.2
发明设计人徐正宣;刘国祥;张广泽;冯涛;王栋;王哲威;欧阳吉;陈明浩;周学军;孟少伟;刘志军;谢荣强;向卫;张瑞;
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申请日2022-01-12
分类号G06V20/10(20220101);G06T5/30(20060101);G06V10/30(20220101);G06T17/05(20110101);
代理机构51221 四川力久律师事务所;
代理人韩洋
地址 610031 四川省成都市金牛区通锦路三号
入库时间 2023-06-19 14:51:31

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法律状态公告日

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2022-04-12

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