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一种基于混合群智能算法的无人机协同航迹控制方法

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本发明公开了一种基于混合群智能算法的无人机协同航迹控制方法，属于定位导航与控制技术领域。本发明首先根据所需的约束项设计无人机协同航迹评价函数；其次设置混合群智能算法相关参数，初始化粒子种群和禁忌表，设置算法最大迭代次数；然后根据航迹评价函数判断粒子解空间位置，比较产生个体最优解并判断是否更新全局最优解，重复迭代直至达到最大迭代次数，得到粒子个体极值与全局极值，更新粒子位置与速度公式；最终各无人机按照粒子位置与速度公式更新状态并运动至下一航迹点，产生新的粒子种群；直至各无人机到达最终目标点。该方法可有效应用于无人机等平台的航迹规划等导航问题，对于相关的产业的发展建设具有重要意义。

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公开/公告号CN114326792A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;
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申请/专利号CN202111499209.3
发明设计人熊华捷;蔚保国;易卿武;何成龙;郝菁;刘天豪;
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申请日2021-12-09
分类号G05D1/10(20060101);G06N3/00(20060101);
代理机构13124 河北东尚律师事务所;
代理人王文庆
地址 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
入库时间 2023-06-19 14:53:05

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2022-04-12

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