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双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置

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本申请实施例提供一种双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置，涉及惯性测量技术领域。所述双MEMS惯性测量单元包括第一惯性传感器和第二惯性传感器，该方法包括：获取所述双MEMS惯性测量单元的标定数据；获取所述第一惯性传感器采集的第一传感器数据和所述第二惯性传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行处理，获得惯性测量数据；根据所述标定数据对所述惯性测量数据进行补偿，获得惯性测量结果。该方法可以实现提高惯性数据的精确性和稳定性，以及降低占用空间和成本的技术效果。

著录项

公开/公告号CN114323012A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人广州导远电子科技有限公司;
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申请/专利号CN202210027900.X
发明设计人胡松;李荣熙;司徒春辉;李楠;
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申请日2022-01-11
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杨奇松
地址广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室
入库时间 2023-06-19 14:53:05

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2022-04-12

公开

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