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基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法

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摘要

本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。

著录项

  • 公开/公告号CN114312833A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆长安汽车股份有限公司;

    申请/专利号CN202111574205.7

  • 发明设计人 花町;王俊明;周宏伟;何文;王振伟;庞迎春;

    申请日2021-12-21

  • 分类号B60W60/00(20200101);

  • 代理机构50123 重庆华科专利事务所;

  • 代理人谭小琴

  • 地址 400023 重庆市江北区建新东路260号

  • 入库时间 2023-06-19 14:54:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-12

    公开

    发明专利申请公布

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