• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种自动调节夹持力的机械手夹持装置

一种自动调节夹持力的机械手夹持装置

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种自动调节夹持力的机械手夹持装置，属于机械设备技术领域。一种自动调节夹持力的机械手夹持装置，包括固定架、气缸、连杆组件和夹板；气缸固定安装在固定架内端面上，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和连接轴，夹板包括左夹板和右夹板，左夹板内端面与右夹板内端面上固定安装有距离传感器；本发明通过在左夹板和右夹板上安装距离传感器，距离传感器能够感应到左夹板和右夹板与夹持的物料之间的距离，当左夹板和右夹板与物料接触实现夹紧时，距离传感器发送信号给气缸，气缸停止工作，不再带动左夹板和右夹板向内靠拢，从而避免了左夹板和右夹板的夹紧力过大，出现物料损坏的情况，达到自动调节夹持力的目的。

著录项

  • 公开/公告号CN114311000A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江精尚数控科技有限公司;

    申请/专利号CN202210047836.1

  • 发明设计人 余良斌;

    申请日2022-01-17

  • 分类号B25J15/02(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/06(20060101);

  • 代理机构33313 浙江专橙律师事务所;

  • 代理人王建华

  • 地址 324000 浙江省衢州市柯城区东港八路33号5幢101室

  • 入库时间 2023-06-19 14:54:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-12

    公开

    发明专利申请公布

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号