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通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质

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摘要

本发明公开了一种通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质，方法包括：获取无人机的第一位置信息和护航目标的第二位置信息；控制无人机在通信受限区域飞行，实时获取无人机的运动参数，根据运动参数和第一位置信息预测无人机的第三位置信息，根据第三位置信息和第二位置信息确定护航目标的第一位置向量；确定护航目标的第一方位角，确定第一位置向量在第一方位角方向上的第一投影长度；根据第一投影长度对无人机的位置进行调整，直至第一投影长度与第一位置向量的模长相等，根据第一方位角控制无人机对护航目标进行跟踪护航。本发明可以在通信受限条件下对护航目标跟踪护航，提高了护航目标的安全性，可广泛应用于无人机控制技术领域。

著录项

  • 公开/公告号CN114355972A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天翼物联科技有限公司;

    申请/专利号CN202111613258.5

  • 发明设计人 王雪艳;黄勇军;陈楠;陈天;吴斯栋;林睦楷;

    申请日2021-12-27

  • 分类号G05D1/10;

  • 代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司;

  • 代理人郑宏谋

  • 地址 510335 广东省广州市海珠区阅江西路366号广报中心南塔21层

  • 入库时间 2023-06-19 14:57:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    公开

    发明专利申请公布

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