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公开/公告号CN114355962A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202111500981.2
发明设计人 王悦;陆鹏飞;
申请日2021-12-09
分类号G05D1/08;
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣;唐爱华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 14:57:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
公开
发明专利申请公布
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