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全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成

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本发明涉及掘进机技术领域，公开了全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成，包括刀盘和支撑舱体，支撑舱体由依次排布的连接舱、过渡舱以及主舱体构成，连接舱的上下两端活动插设有第一闸门，主舱体上端设有出入舱口，沿出入舱口的边缘周向设置有舱门支撑架，舱门支撑架上活动插设有第二闸门，主舱体的内部安装有基座、导轨座、横移气缸以及换刀机械臂，换刀机械臂用于穿过支撑舱体并伸入到刀盘内以进行换刀作业。本发明通过控制第一闸门与第二闸门的启闭状态，同时配合基座的横移以及换刀机械臂在刀盘内的变形调整，能够实现对磨损刀具的自动换刀过程，提高了自动换刀过程的全面覆盖性以及调整灵活性。

著录项

公开/公告号CN114352303A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15

原文格式PDF
申请/专利权人英诺威阀业有限公司;
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申请/专利号CN202111665130.3
发明设计人王春;李文东;陈磊;张少华;巩文彬;唐忠;顾洪霞;
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申请日2021-12-31
分类号E21D9/10;E21D9/11;
代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙);
代理人连泽彪
地址 244000 安徽省铜陵市铜官区铜都大道北段168号
入库时间 2023-06-19 14:57:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-15

公开

发明专利申请公布

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中文文献

1. 一种基于机器人换刀的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座 [P] . 中国专利： CN109763834B . 2020.11.03
2. 一种基于机器人换刀的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座 [P] . 中国专利： CN109763834A . 2019-05-17