首页> 中国专利> 一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法

一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。

著录项

公开/公告号CN114346646A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15

原文格式PDF
申请/专利权人中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202210141983.5
发明设计人李长伟;陈建;金毅;唐明明;吕奇杰;代栋梁;时威;张小勇;
展开▼

申请日2022-02-16
分类号B23P19/02;B23P19/00;
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人石艳红
地址 211106 江苏省南京市江宁开发区长青街32号
入库时间 2023-06-19 14:59:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-15

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种民爆品药柱自动生产线及生产方法 [P] . 中国专利： CN114518058A . 2022-05-20
2. 一种民爆中震源起爆药柱 [P] . 中国专利： CN209541572U . 2019.10.25
3. 环二核苷酸前药分子及其制备方法和应用 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143740A1 . 2020.07.16
4. 園芸品の生産と流通を支援するための装置、システム、方法及びプログラム [P] . 日本专利： JP2019036242A . 2019-03-07

机译：支持园艺产品生产和分销的设备，系统，方法和程序
5. 一种行业识别模型确定方法和装置 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143377A1 . 2020.07.16