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一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法

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本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。

著录项

公开/公告号CN114346485A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15

原文格式PDF
申请/专利权人首都航天机械有限公司;
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申请/专利号CN202111274765.0
发明设计人王福德;陈金存;孙国辉;谢美蓉;张恒;郭盛斌;徐坤和;刘景铎;孔兆财;陈明;吴楠;房冬青;李跃;韩旭;刘敏;米彦龙;
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申请日2021-10-29
分类号B23K26/70;B23K26/21;
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人高志瑞
地址 100076 北京市丰台区南苑警备东路2号
入库时间 2023-06-19 14:59:13

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2022-04-15

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