首页> 中国专利> 一种基于距离优先经验回放的无人机空战机动决策方法

一种基于距离优先经验回放的无人机空战机动决策方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种基于距离优先级约束经验回放方法的无人机空战机动决策方法，包括无人机空战机动仿真预备信息设定步骤，无人机空战机动决策智能体模型构建步骤，无人机空战机动智能体模型训练步骤和多次训练并结束步骤。本发明相比于现有优先级经验回放方法，改进了计算样本优先级的计算逻辑，引入距离优先级来缓减TD‑error在训练初期的不准确性，使得在训练初期智能体学习时优先选取靠近终止状态的样本,从而避免了智能体在训练初期进行无意义的学习，大大提升了训练效率和样本利用率，减少了训练的时间成本。

著录项

公开/公告号CN114371729A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-19

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心;
展开▼

申请/专利号CN202111580695.1
发明设计人林旺群;田成平;王伟;王锐华;黄其旺;陶蔚;毕华军;
展开▼

申请日2021-12-22
分类号G05D1/10;
代理机构北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘锋
地址 100091 北京市海淀区厢红旗东门外1号
入库时间 2023-06-19 15:00:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-19

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法 [P] . 中国专利： CN108319286B . 2020.09.22
2. 一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法 [P] . 中国专利： CN108319286A . 2018-07-24
3. 一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143288A1 . 2020.07.16
4. 一种飞行日志上传方法、装置及移动终端、无人机 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143678A1 . 2020.07.16
5. 一种无人机数据处理方法、装置、设备及存储介质 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143676A1 . 2020.07.16