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面向舱体数字化生产线的流转方法

摘要

本发明提供了一种面向舱体数字化生产线的流转方法,涉及工业自动化技术领域,包括:用于舱体零件上下料搬运的桁架机械手、地轨机器人,用于舱体毛坯与半成品周转存储的缓存库,用于舱体半成品、成品及工装存放的线边库,用于零件铁屑清理的自动吹屑工位及人工整理工位,用于舱体上料前人工装夹准备的上下料站,用于工装夹持及定位的零点快换系统,用于舱体上料防差错的视觉识别系统,用于物流运行流程控制的控制系统。本发明能够数字化生产线自动化流水作业,具有舱体零件在线内流转顺畅、效率高,安全性高,上下料动作稳定可靠、数据可追溯等显著优点,适合于舱体数字化生产线内产品的自动化流转及上下料。

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  • 2022-04-19

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