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一种基于二维迭代最近点的异源图像配准方法及系统

摘要

本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域,公开了一种基于二维迭代最近点的异源图像配准方法及系统。首先对不同传感器输出的图像进行边缘检测,得到二值图像及对应的像素点集;然后利用初始化映射矩阵对二值图像上的像素点集进行映射投影,找到投影后的像素最近点;接着利用最近点更新映射矩阵并继续投影,循环迭代更新,并记录每一次更新后的映射矩阵的投影误差之和;最后进行判断,如果相邻重投影误差之和小于设定的阈值,则输出对应的映射矩阵作为最终结果。本发明充分考虑了待配准的图像整体轮廓相似但亮度细节不同等特点,设计了直接在提取到的图像轮廓上进行配准的技术方案,能有效解决异源图像配准时精度低、误差大的问题,提高了算法对图像差异的鲁棒性。

著录项

  • 公开/公告号CN114399540A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏清微智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202111512753.7

  • 发明设计人 周凯;欧阳鹏;

    申请日2021-12-10

  • 分类号G06T7/30;G06T7/13;G06T3/20;G06T3/00;

  • 代理机构北京索睿邦知识产权代理有限公司;

  • 代理人李根

  • 地址 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园8号楼3层

  • 入库时间 2023-06-19 15:03:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    公开

    发明专利申请公布

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