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公开/公告号CN114397907A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202111558478.2
发明设计人 任羿;海星朔;冯强;杨德真;孙博;王自力;
申请日2021-12-20
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 15:03:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
公开
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