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一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法

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摘要

本发明公开了一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法，其包括建立飞行器姿态模型，计算出通过俯仰角和侧滚角综合变换后在机体坐标系上的偏移量，再构建机体坐标系和大地坐标系之间的关系；建立相机姿态模型，计算出相机垂直地面拍照中心点通过俯仰角和侧滚角综合变换后在机体坐标系上的偏移量，再构建机体坐标系和大地坐标系之间的关系；CGCS2000坐标系动态获取地球半径，通过CGCS2000坐标系获取当前地球半径；以及，优化图片中心点经纬度误差，通过飞行器姿态模型计算和相机姿态模型计算获取无人机航拍图片中心点经纬度；本发明巡检效率高、智能无人机机动性高、全自动飞行诊断、提升了电站巡检频次和解决了电站建设类型不同。

著录项

  • 公开/公告号CN114397900A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 国家电投集团数字科技有限公司;

    申请/专利号CN202111434436.8

  • 发明设计人 江春梅;郭青山;许东;彭合娟;张瑜;章思卫;

    申请日2021-11-29

  • 分类号G05D1/08;

  • 代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人刘小莉

  • 地址 102200 北京市昌平区科技园区创新路7号1号楼2106号

  • 入库时间 2023-06-19 15:03:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    公开

    发明专利申请公布

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