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一种辣椒栽培采收一体式装置

摘要

本发明公开了一种辣椒栽培采收一体式装置,包括用于辣椒培育的栽培箱及用于控制所有电器元件的PLC控制台,还包括采钳机构及栽培机构;所述采钳机构包括连接架、第一驱动组件和电动卡爪,所述第一驱动组件驱动电动卡爪进行Y轴及Z轴同步调节;本发明通过采钳机构、栽培机构之间的机械联动及相互配合,并搭配驱动机构及移动机构之间的实时驱动,能够实现针对辣椒植株的不同生长状况、环境营养参数进行自适应化调节,以搭配对其进行位置矫正及水肥控制输出,并且能够在该植株成熟后进行自动化采摘功能,不需人工操作即可完成所有关于辣椒种植的栽培工艺及工序,有效满足实际使用需求及实用性需求,提高生产效率。

著录项

  • 公开/公告号CN114391355A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 徐州千润高效农业发展有限公司;

    申请/专利号CN202210015270.4

  • 发明设计人 宋紫威;

    申请日2022-01-07

  • 分类号A01C23/04;A01C23/00;A01D46/30;

  • 代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郑元昊

  • 地址 221636 江苏省徐州市沛县敬安镇魏庄村99号

  • 入库时间 2023-06-19 15:05:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    公开

    发明专利申请公布

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