首页> 中国专利> 一种基于激活函数的轨迹数据融合方法

一种基于激活函数的轨迹数据融合方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法，包括：S1、设立外点剔除条件，将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除；S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式，对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波；S3、以磁感应速度数据进行对齐计算，并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐；S4、引入基于运动速度的激活函数，计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施，可以获得更准确的轨迹数据。

著录项

公开/公告号CN114415215A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29

原文格式PDF
申请/专利权人宁波市电力设计院有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202111494863.5
发明设计人舒恺;姚艳;张洁;严浩军;裴梓翔;宋弘亮;张严;陈玄俊;
展开▼

申请日2021-12-08
分类号G01S19/42;G06K9/62;
代理机构广州知友专利商标代理有限公司;
代理人侯莉
地址 315020 浙江省宁波市江北区北岸财富中心11幢4-1
入库时间 2023-06-19 15:07:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/42 专利申请号:2021114948635 申请日:20211208

实质审查的生效

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法 [P] . 中国专利： CN109839940B . 2022.04.12
2. 一种基于视频监控的目标轨迹模糊数据融合方法 [P] . 中国专利： CN108093213B . 2020.05.08
3. 一种基于变分自编码器的训练样本数据扩充方法、存储介质及计算机设备 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143321A1 . 2020.07.16
4. 一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143288A1 . 2020.07.16
5. 一种基于动态视觉传感器的角点检测方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143499A1 . 2020.07.16