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一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法

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一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称引起驻波方位角漂移及控制回路误差的问题。本发明基于存在驱动增益不对称系数k时进动速度模型，使用非线性最小二乘法对误差参数进行辨识，从而计算出驱动增益不对称误差系数，进而解决驻波方位角漂移及控制回路存在误差的问题。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差进行辨识。

著录项

公开/公告号CN114440852A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-06

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN202210252915.6
发明设计人解伟男;王奇;奚伯齐;孙一为;伊国兴;王常虹;
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申请日2022-03-15
分类号G01C19/5776;G01C19/5691;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 15:11:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-06

公开

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