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多旋翼飞行控制方法、飞行控制器及飞行器

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摘要

本申请涉及一种多旋翼飞行控制方法、飞行控制器及飞行器。该方法包括：接收对应飞行器各个控制通道的第一期望数据集；根据所述第一期望数据集，计算第一期望转速集；其中，所述第一期望转速集包括飞行器中各个旋翼电机的期望转速；在判断出所述第一期望转速集中的旋翼电机的期望转速超过对应的转速限制阈值时，通过分别调整所述第一期望数据集中对应各个控制通道的不同期望值并对应调整旋翼电机的期望转速后，输出各个旋翼电机的转速控制信号。本申请提供的方案，能够充分利用飞行器旋翼所能产生的拉力，提升飞行姿态保持能力。

著录项

  • 公开/公告号CN114435603A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东汇天航空航天科技有限公司;

    申请/专利号CN202210174602.3

  • 发明设计人 沈阳;陶永康;张均;段鹏;

    申请日2022-02-24

  • 分类号B64D31/00;B60L15/20;B60L15/32;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 511400 广东省广州市小谷围街大学城外环西路318号

  • 入库时间 2023-06-19 15:11:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-06

    公开

    发明专利申请公布

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