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冶金行业装渣车辆的识别方法

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本发明提供了冶金行业装渣车辆的识别方法，冶金行业装渣车辆的识别方法，所述冶金行业装渣车辆的识别方法为：三维扫描仪获得车辆停泊区内区域的点云数据S，水雾弥漫在所述车辆停泊区；预处理所述点云数据，获得除雾后的第一指定区域的点云数据S′，所述第一指定区域包含正常停车区域；根据预处理后的点云数据S′，分别获得第二指定区域和第三指定区域的点云密度值ρ1、ρ2，所述第二指定区域是处于正常停车区域上侧偏后的区域，所述第三指定区域是处于所述正常停车区域上侧偏前的区域；比较点云密度值ρ1、ρ2和阈值ρ；根据比较结果得出车辆停泊区内装渣车辆车厢位置。本发明具有识别准确、快速等优点。

著录项

公开/公告号CN114494414A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人聚光科技(杭州)股份有限公司;
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申请/专利号CN202111633149.X
发明设计人张进伟;杨成;矫鹏;李清华;
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申请日2021-12-29
分类号G06T7/70;G06T7/60;G06T5/00;G01B21/00;
代理机构
代理人
地址 310052 浙江省杭州市滨江区滨安路760号
入库时间 2023-06-19 15:16:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 专利申请号:202111633149X 申请日:20211229

实质审查的生效

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