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一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法

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摘要

本发明公开了一种影像与点云配准的道路坑槽提取方法。现有道路坑槽检测方法对路面病害检测的效率低，存在漏检等问题。本发明利用车载单目相机获取道路序列影像，通过激光断面扫描仪获取道路断面点云数据，并拼接制作大场景；由影像定位坑槽的平面信息，进行影像与点云配准，经八叉树索引完成坑槽点云的快速检索，并基于改进的泊松圆盘采样完成金字塔分层均匀采样，从三维点云信息中完成道路病害的提取检测。本发明大大加快了道路病害浏览效率，克服了单一传感器对道路病害检测的不足，提高了检测效率与自动化水平。

著录项

  • 公开/公告号CN114494366A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中铁第一勘察设计院集团有限公司;

    申请/专利号CN202210063283.9

  • 发明设计人 张邵华;曾豆豆;何小飞;刘亚林;李丹;

    申请日2022-01-19

  • 分类号G06T7/30;G06T17/00;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/13;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 710043 陕西省西安市雁塔区西影路二号

  • 入库时间 2023-06-19 15:16:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 专利申请号:2022100632839 申请日:20220119

    实质审查的生效

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