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基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统

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本发明涉及一种基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统，包括：基于传感器观测到的观测值得到状态估计集，并对所述状态估计集进行划分，得到有效划分集；基于所述有效划分集确定后验概率密度函数；基于所述有效划分集得到参数概率密度函数集；基于所述参数概率密度函数集，采用最小交叉熵优化方法，对所述后验概率密度函数进行逐步优化，得到最优后验概率密度函数；基于所述最优后验概率密度函数，得到最优状态划分；基于所述最优状态集生成各个目标的航迹。本发明能较好地解决目标相邻或交叉运动时的航迹生成问题。

著录项

公开/公告号CN114491413A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院;
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申请/专利号CN202210088269.4
发明设计人徐从安;姚力波;王海洋;王海鹏;邓向阳;张财生;苏航;
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申请日2022-01-25
分类号G06F17/18;G06F17/16;
代理机构
代理人
地址 264001 山东省烟台市芝罘区东山街道188号海军航空大学航空作战勤务学院
入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/18 专利申请号:2022100882694 申请日:20220125

实质审查的生效

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