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一种三维主从式多飞行器攻击时间控制协同制导方法

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本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。

著录项

公开/公告号CN114489109A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202111067456.6
发明设计人李国飞;吴云洁;吕金虎;李博皓;许朋亚;马飞;凡永华;于云峰;
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申请日2021-09-13
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021110674566 申请日:20210913

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