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一种MFC致动器轨迹跟踪方法

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本发明公开了种MFC致动器轨迹跟踪方法,包括以下步骤：步骤一：搭建实验平台并对迟滞曲线进行测量；步骤二：建立改进PI迟滞模型；步骤三：建立和辨识改进PI迟滞逆模型；步骤四：建立和辨识离散传递函数模型；步骤五:设计自适应迭代学习控制器；步骤六：选取自适应迭代学习控制器参数；步骤七：对自适应迭代学习控制器进行收敛性分析；步骤八：对自适应迭代学习控制器进行鲁棒性分析；步骤九：通过自适应迭代学习控制器控制轨迹跟踪误差；步骤十：验证自适应迭代学习控制器的控制效果和确定自适应迭代学习控制器的参数。

著录项

公开/公告号CN114488785A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人宁波大学;
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申请/专利号CN202110906824.5
发明设计人卢荣华;陈特欢;
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申请日2021-08-09
分类号G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 315000 浙江省宁波市江北区风华路818号
入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 专利申请号:2021109068245 申请日:20210809

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