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方向盘回正的控制方法、装置、终端、存储介质及产品

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本申请公开了一种方向盘回正的控制方法、装置、终端、存储介质及产品，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆周围包括的至少一个停车位的图像信息以及车辆与至少一个停车位之间的实际距离；基于至少一个停车位的图像信息和车辆与至少一个停车位之间的实际距离，确定目标停车位对应的泊车路径；在车辆行驶完泊车路径进入目标停车位内的情况下，确定车辆当前的方向盘角度，以及，确定车辆对应的应力补偿角度；基于方向盘角度和应力补偿角度，控制车辆的方向盘回正。由于考虑了轮胎和悬架系统的应力释放导致的方向盘角度的变化，提高了车辆方向盘回正的准确性，所以提高了辅助泊车之后车辆的稳定性。

著录项

公开/公告号CN114506383A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-17

原文格式PDF
申请/专利权人奇瑞汽车股份有限公司;
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申请/专利号CN202210167611.X
发明设计人杨猛;任卫东;周颖;赵翔;
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申请日2022-02-23
分类号B62D5/04;
代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司;
代理人贾敏
地址 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
入库时间 2023-06-19 15:22:57

法律信息

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法律状态
2022-05-17

公开

发明专利申请公布

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